重点推介:华春生/“动态环境下的语义视觉SLAM算法”最新研究成果
2024-01-09
“动态环境下的语义视觉SLAM算法”最新研究成果华春生,男,辽宁沈阳人,工学博士,辽宁大学信息学院研究员,主要研究方向为模式识别、计算机视觉、人机交互、智能机器人环境感知等。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)被认为是智能机器人自主定位的重要技术,近年来以相机作为主要传感器的视觉SLAM得到了广泛关注。华春生团队多年来一直致力于该领域的研究工作。虽然目前有很多优秀的视觉SLAM算法...